Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

esbrousser dans le Littré

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esbrousser (s') v. réfl. (è-sbrou-sé)

  1. Terme populaire. S'esquiver.

Étymologie

Es- préfixe, et l'ancien verbe brosser, brousser, passer au travers.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander