Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

escaper dans le Littré

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escaper v. a. (è-ska-pé)

  1. Terme de fauconnerie. Mettre le gibier en liberté pour lâcher l'oiseau de proie à sa poursuite.

Étymologie

Autre forme d'échapper.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander