Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

esquiver dans le Littré

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esquiver v. a. (è-ski-vé)

  1. 1Éviter adroitement quelque chose ou quelqu'un. C'est un importun que j'esquive autant que je puis.

  2. 2S'esquiver, v. réfl. Se retirer d'un lieu, d'un cercle, en évitant d'être remarqué.

    • S'éviter l'un l'autre.

Étymologie

Wallon, hiuver ; provenç. esquivar, eschivar ; espagn. esquivar ; ital. schivare ; du germanique : anc. haut allem. skiuhan ; allem. scheuen, avoir peur. Il y avait un adjectif dans l'ancien français, esquiu ; provenç. eschiu ; espagn. esquivo ; ital. schivo, timoré.

Supplément

ESQUIVER. Ajoutez : - REM. Esquiver a été employé neutralement avec à. Cela n'est plus usité.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander