Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

esselle dans le Littré

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esselle s. f. (è-sè-l')

  1. Appareil qu'on met sur le dos des chevaux et des ânes, pour le transport du fumier, du bois, etc.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander