Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

fauchère dans le Littré

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fauchère s. f. (fô-chê-r')

  1. Tringle de bois qui, pour les mulets de charge, tient lieu de croupière.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander