Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

furin dans le Littré

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furin s. m. (fu-rin)

  1. Terme de marine. Mener un vaisseau en furin, le conduire hors du port, lorsqu'il y a des endroits dangereux qui demandent les secours de quelque pilote qui connaisse les lieux.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander