Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

gabarer dans le Littré

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gabarer v. n. (ga-ba-ré)

  1. Employé en quelques endroits pour godiller, c'est-à-dire faire marcher une barque à l'aide d'un aviron placé à l'arrière.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander