Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

garochoir dans le Littré

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garochoir s. m. (ga-ro-choir)

  1. Ancien terme de marine. Cordage, dit aussi main torse, tourné pour le commettre dans le même sens qu'avait été tourné le fil de caret qui devait le composer.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander