Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

genoper dans le Littré

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genoper v. a. (je-no-pé)

  1. Terme de marine. Serrer fortement deux cordages l'un sur l'autre.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander