Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

gigotté dans le Littré

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gigotté, ée adj. (ji-go-té, tée)

  1. Qui a les membres forts, en parlant des chevaux et des chiens. Un cheval bien gigotté est celui qui a les cuisses proportionnées à la grandeur de la croupe. Un chien gigotté est celui qui a les hanches larges et les cuisses rondes.

Étymologie

Gigot.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander