Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

gravigrade dans le Littré

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gravigrade adj. (gra-vi-gra-d')

  1. Terme de zoologie. Qui marche pesamment.

    • S. m. pl. Ordre de la classe des mammifères dont la démarche est pesante.

Étymologie

Lat. gravis, pesant, et gradus, marche.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander