Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

gressoripède dans le Littré

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gressoripède adj. (grè-sso-ri-pè-d')

  1. Terme de zoologie. Oiseaux gressoripèdes, oiseaux dont les trois doigts antérieurs, en partie réunis, forment une sorte de plante du pied.

Étymologie

Lat. fictif, gressor, marcheur, de gressus, pas, et pes, pedis, pied.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander