Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

gripper dans le Littré

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gripper v. a. (gri-pé)

  1. 1En parlant du chat ou de tout autre animal à griffes, saisir subtilement. Le chat a grippé la souris à la sortie du trou.

  2. 2Par extension et familièrement, dérober, ravir le bien d'autrui. On lui a grippé sa bourse.

  3. 3Populairement. Arrêter, saisir.

  4. 4Fig. Prévenir défavorablement.

    • Comme il est offensé, comme il est en colère.... tout ce qu'il écrit là-dessus est la plus plaisante et la plus naturelle chose du monde, et l'a tellement grippé, que je ne sais point du tout comme M. de la Trousse se porte Mme de Sévigné, 611
  5. 5Se gripper, v. réfl. En parlant des étoffes, se retirer, se froncer. Le crêpe se grippe facilement.

    • On le dit aussi en ce sens au neutre Cette étoffe grippe.

    • Fig. et familièrement. Se prévenir défavorablement et sans raison. C'est un homme sujet à se gripper.

  6. 6V. n. Terme de mécanique. S'accrocher, subir le grippage, en parlant d'organes d'une machine.

    • Les huiles de graissage [dans la décompression de l'air comprimé] se solidifient, et les organes grippent H. DE PARVILLE, Journ. des Débats, 30 mars 1876, feuilleton, 2e page, 1re col.
    • Ces paliers.... doivent s'user le moins possible, ne pas attaquer l'essieu, résister au choc, et surtout ne pas chauffer et gripper Journ. offic. 7 janv. 1875, p. 124, 2e col.

Étymologie

Goth. greipan ; anc. scand. grîpa ; holland. grijpen, saisir, autre forme de l'allemand greifen (voy. GRIFFER).

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander