Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

hélingue dans le Littré

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hélingue s. f. (é-lin-gh')

  1. Terme de marine. Bout de grosse corde, qui est retenue d'un côté, aux manivelles dans une corderie, et de l'autre, à l'extrémité des torons pour les tordre.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander