Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

hélopithèques dans le Littré

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hélopithèques s. m. pl. (é-lo-pi-tè-k')

  1. Terme de zoologie. Famille de singes qui a la queue prenante.

Étymologie

Ἑλεῖν, prendre, et πίθηξος, singe.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander