Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

hétéronomie dans le Littré

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hétéronomie s. f. (é-té-ro-no-mie)

  1. Terme de philosophie. Nom donné par Kant aux lois que nous recevons de la nature, à la violence qu'exercent sur nous nos passions et nos besoins ; par opposition à autonomie.

Étymologie

Hétéro...., et νόμος, loi.

Supplément

HÉTÉRONOMIE. Ajoutez : Il se dit encore, par opposition à autonomie, de la puissance qu'exerce sur l'esprit une autorité autre que sa nature elle-même. Le principe de l'hétéronomie doit-il être l'Église, comme le veulent les protestants ?

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander