Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

hadela dans le Littré

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hadela (ha-de-la)

  1. Terme de manége. Mot dont on se sert pour faire ranger le cheval à droite ou à gauche.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander