Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

hirtipède dans le Littré

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hirtipède adj. (ir-ti-pè-d')

  1. Terme de zoologie. Qui a les pattes garnies de poils.

Étymologie

Lat. hirtus, velu, et pes, pedis, pied.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander