Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

homodrome dans le Littré

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homodrome adj. (o-mo-dro-m')

  1. Ancien terme de mécanique. Levier homodrome, levier dans lequel la résistance et la puissance sont l'une et l'autre du même côté du point d'appui.

Étymologie

Homo...., et δρόμος, course.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander