Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

incourbé dans le Littré

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incourbé, ée adj. (in-kour-bé, bée)

  1. Droit ; qui n'est point courbé. Un vieillard incourbé.

Étymologie

In.... 1, et courbé.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander