Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

inempêché dans le Littré

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inempêché, ée adj. (i-nan-pê-ché, chée) supplément

  1. Qui n'est pas empêché.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander