Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

inflexipède dans le Littré

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inflexipède adj. (in-flè-ksi-pè-d')

  1. Terme de zoologie. Dont les pattes de devant se recourbent de dehors en dedans.

Étymologie

Inflexe, et le lat. pes, pedis, pied.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander