Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

madier dans le Littré

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madier s. m. (ma-dié)

  1. Ancien terme de marine. Sorte de pièce de bois.

    • Les membres d'une galère qui lui donnent la forme sont composés de trois pièces, dont l'une porte sur la quille.... l'on appelle madier celle qui porte sur la quille... Constr. des galères (XVIIe siècle), dans JAL

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander