Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

mancipation dans le Littré

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mancipation s. f. (man-si-pa-sion)

  1. Terme de droit romain. Mode solennel d'aliénation et d'acquisition de la propriété au moyen de certaines cérémonies, en présence de cinq témoins et d'un porteur de balance.

Étymologie

Lat. mancipationem, de mancipare, dérivé de manceps, possesseur, acquéreur, qui est formé de manus, main, et capere, prendre.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander