Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

manubaliste dans le Littré

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manubaliste s. f. (ma-nu-ba-li-st')

  1. Petite machine de guerre qui lançait principalement des traits ou des dards.

Étymologie

Lat. manus, main, et baliste.

Supplément

MANUBALISTE. Ajoutez : - REM. La manubaliste lançait les traits par la détente d'un arc en acier qui avait d'abord été tendu en arrière à l'aide d'une corde enroulée sur un treuil.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander