Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

martin-bâton dans le Littré

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martin-bâton s. m. (mar-tin-bâ-ton)

  1. Homme armé d'un bâton, et, par extension, le bâton personnifié qui sert à battre les animaux récalcitrants.

Étymologie

Martin bâton doit avoir voulu dire dans l'origine le bâton de Martin, AMPÈRE, Hist. de la langue, p. 86. D'un autre côté, on lit dans le Catalogue des livres d'Arthur Dinaux : 343, L'arbre de probation planté devant la tente d'Abraham : duquel l'on tire des houssines pour redresser les errans au droict sentier de la vérité contre les erreurs d'un certain Martin.... par frère Nicholas de Lachau, Paris, 1618. Livre singulier, dont le titre courant porte : Le Martin à la touche, ce qui, dit M. Jamet, a donné lieu au dicton populaire de Martin bâton.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander