Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

muder dans le Littré

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muder v. a. (mu-dé)

  1. Terme de marine. Faire passer la vergue ou l'antenne d'une voile d'un côté à l'autre du mât.

Étymologie

Autre forme de muer, changer.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander