Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

multipède dans le Littré

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multipède adj. (mul-ti-pè-d')

  1. Terme de zoologie. Qui a un grand nombre de pattes.

    • S. m. Les multipèdes.

Étymologie

Multi..., et le latin pes, pedis, pied.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander