Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

pélagoscope dans le Littré

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pélagoscope s. m. (pé-la-go-sko-p')

  1. Instrument pour voir les objets dans la mer, au fond de l'eau.

Étymologie

Πέλαγος, mer, et σϰοπεῖν, examiner.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander