Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

pénitentiaux dans le Littré

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pénitentiaux adj. m. plur. (pé-ni-tan-si-ô)

  1. Usité seulement dans cette locution : psaumes pénitentiaux, sept psaumes de David, qu'on suppose qu'il composa pendant sa pénitence.

Étymologie

Voy. PÉNITENTIEL.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander