Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

pesade dans le Littré

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pesade s. f. (pe-za-d')

  1. Terme de manége. Air relevé, dans lequel le cheval, sans que les pieds postérieurs quittent le sol, s'élève du devant, comme s'il voulait sauter.

    • Pesade de chèvre, parade dans laquelle le cheval ne plie pas les jambes de devant.

Étymologie

Peser.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander