Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

primipilaire dans le Littré

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primipilaire ou primipile s. m. (pri-mi-pi-lê-r' ou pri-mi-pi-l')

  1. Le premier centurion chez les Romains, c'est-à-dire celui qui commandait la première compagnie de chaque cohorte.

Étymologie

Lat. primipilaris, primipilus, de primus, premier, et pilum, javelot.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander