Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

rapiquer dans le Littré

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rapiquer v. n. (ra-pi-ké) supplément

  1. Terme de marine. Se dit d'un vaisseau qu'on dirige de manière à serrer le vent au plus près.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander