Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

rondelier dans le Littré

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rondelier s. m. (ron-de-lié)

  1. Anciennement, soldat armé d'une rondelle ou rondache.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander