Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

rumbé dans le Littré

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rumbé, ée adj. (ron-bé, bée)

  1. Règle rumbée, instrument à l'aide duquel on peut résoudre très simplement et très rapidement les principaux problèmes de navigation qui se traitent sur la carte.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander