Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

saltigrade dans le Littré

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saltigrade adj. (sal-ti-gra-d')

  1. Terme de zoologie. Qui marche en sautant.

Étymologie

Lat. saltus, saut, et gradi, marcher.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander