Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

sensualiser dans le Littré

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sensualiser v. a. (san-su-a-li-zé) supplément

  1. Donner un caractère sensuel aux choses.

    • Ne craignant pas de sensualiser un peu une existence qu'un fonds de sagesse inaltérable garantissait des grossièretés L. ULBACH, M. et Mme Fernel, V

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander