Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

sergenterie dans le Littré

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sergenterie s. f. (sèr-jan-te-rie)

  1. Terme vieilli. Office de sergent. Sergenterie royale. Sergenterie héréditaire.

    • On appelait autrefois grandes sergenteries les terres tenues du roi seul, dont le seigneur était obligé, à cause de son fief, d'aller servir le roi en personne dans ses armées, ou de mettre plusieurs personnes à sa place ; et petites sergenteries, celles qui, n'étant pas tenues du roi, obligeaient le vassal aux mêmes devoirs à l'égard de celui dont il relevait.

Étymologie

Sergenter.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander