Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

sous-tirot dans le Littré

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sous-tirot s. m. (sou-ti-ro)

  1. Ancien terme de marine. Espèce de petit bateau.

    • Celui [péage] qui sera levé sur chacun bateau sera pris sur le bateau maire seulement, et non sur les alléges, tirots et sous-tirots Ordonn. mai 1680

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander