Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

sous-venter dans le Littré

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sous-venter v. a. (sou-van-té) supplément

  1. Terme de marine. Sous-venter un navire, manœuvrer de façon que ce navire se trouve sous le vent par rapport à nous.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander