Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

tribomètre dans le Littré

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tribomètre s. m. (tri-bo-mè-tr')

  1. Instrument propre à mesurer la force du frottement.

Étymologie

Τρίϐειν, frotter, et μέτρον, mesurer.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander