Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

vélite dans le Littré

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vélite s. m. (vé-li-t')

  1. 1Chez les Romains, soldat d'infanterie légèrement armé.

    • Les archers crétois, les vélites romains et les différents corps des Gaulois étaient répandus sur le front de l'armée Chateaubriand, Mart. VI

  2. 2Nom d'un corps de chasseurs à pied sous le premier empire.

Étymologie

Lat. velites, de velum ou vexillum, enseigne, proprement voile, parce que les vélites combattaient non pas sub signis, c'est-à-dire dans les rangs de la légion, mais sub velis, c'est-à-dire sous des étendards particuliers.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander