Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

vélocipéder dans le Littré

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vélocipéder v. n. (vé-lo-si-pé-dé)

  1. Aller sur un vélocipède. Vélocipéder dans la rue.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander