Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

vaigrer dans le Littré

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vaigrer v. a. (vè-gré)

  1. Terme de marine. Poser les vaigres, faire le vaigrage.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander