Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

velci-aller dans le Littré

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velci-aller s. m. (vèl-si-a-lé)

  1. Terme de chasse. Mot dont se sert le valet du limier en parlant à son chien, pour l'obliger à suivre les voies d'une bête quand il en a rencontré (vois-le-ci-aller). On s'en sert aussi pour quêter et requêter les chiens courants.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander