Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

voileur dans le Littré

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voileur s. m. (voi-leur)

  1. Marinier qui conduit l'espèce de train appelé voile (voy. VOILE 1, n° 5).

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander