Origine inconnue, à moins qu'on ne le rapporte à artemo qu'un glossaire dans du Cange explique par temo, timon.
Étymologie de armon
Origine du mot armon
(XIVe siècle) Du moyen néerlandais arm avec une finale influencée par timon.
D'après le Wiktionnaire, CC BY-SA.
L'étymologie de armon selon le Littré
Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 : l'étymologie telle que la philologie de son temps l'établissait.
Le mot armon d'après le Littré
s. m. Pièce du train d'un carrosse, où s'attache le gros bout du timon. Lire l'article