Ce semble un dérivé de pal.
Étymologie de palonnier
Origine du mot palonnier
Du moyen français palonnel (attesté au XIVe siècle), devenu palonneau puis palonnier.
La gouverne de direction d’un avion était équipée (et l’est parfois encore) d’un véritable palonnier (au sens mécanique) manipulé à l’aide des pieds. Le terme s’est perpétué pour cette commande bien qu’elle soit maintenant généralement asservie par d’autres systèmes.
D'après le Wiktionnaire, CC BY-SA.
L'étymologie de palonnier selon le Littré
Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 : l'étymologie telle que la philologie de son temps l'établissait.
Le mot palonnier d'après le Littré
s. m. Pièce de bois de la grosseur du bras, à laquelle les extrémités postérieures des traits des chevaux sont immédiatement attachées. Lire l'article