Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

égrapper dans le Littré

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égrapper v. a. (é-gra-pé)

  1. 1Séparer de leur grappe les grains d'un raisin mûr, de la groseille, etc. Égrapper des groseilles.

    • Elle fait égrapper le raisin et trier les grains J.-J. Rousseau, Hél. V, 7
  2. 2

    • Égrapper la mine, c'est en détacher le sable et les petites pierres qui y sont mêlées, et que les ouvriers appellent grappes Dict. des arts et m. Amst. 1767, Forges
  3. 3S'égrapper, v. réfl. Être égrappé. Les groseilles s'égrappent pour faire les confitures.

Étymologie

É- pour es- préfixe, et grappe.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander