Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

accotoir dans le Littré

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accotoir s. m. (a-ko-toir)

  1. 1Ce qui sert à s'appuyer par côté. Les accotoirs d'un carrosse, d'un fauteuil. Cela vous servira d'accotoir.

  2. 2Étai sur lequel on appuie les navires en construction.

Étymologie

Accoter ; bourguig. écotôrre, appui, dossier.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander